裝置自動實現及優化隨著科技進步和技術積累，采用運動控制器實現特殊的運動控制功能，減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。運動控制器這種特殊的PLC專職用于運動控制。它在專用機器中的應用更方便，運動形式簡單，本裝置研制時就采用了兩軸運動控制器。根據焊接點的坐標位置，通過移動X,Y線性模組再結合氣動系統和點焊系統，利用編制的程序實現自動點焊�？刂葡到y組成如圖5，程序流程圖如圖6。圖5金屬纏繞墊自動點焊成型機控制系統圖這套自動點焊控制裝置主要適用于點位運動控制系統。完成并高于DN系列點焊機的“手端”功能，通過運動控制的一些細節:如脈沖和方向信號的輸出、自動升降的處理、原點和限位等信號的檢測等實現X軸、Y軸兩軸控制，為了完善功能還可以實現多于兩個運動軸的控制;每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機的運轉;同時，可外接原點、減速、限位等開關信號，以實現回原點、保護等功能，這些開關信號能自動檢測并作出反應，使控制邏輯更嚴密。裝置還提供了通用I/U接口，用于開關量控制，存在很大的設計空間，也是金屬纏繞墊生產尚未涉足的領域。
    金屬纏繞墊自動點焊成型機是集機、電、氣于一體的智能裝備。不僅有變壓、調流、焊接、整流，限位等控制，還有電、氣聯動，機、電聯動，更重要的是實現了將金屬纏繞墊放在工作臺上以后，在運動控制器加伺服驅動圖6程序執行流程圖及伺服交流電機、剎車制動的作用下，自動完成金屬纏繞墊焊接的過程。